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如无意外的话，业界将见证地平线登陆港股。10月8日晚，港交所网站挂出地平线PHIP版（聆讯后资料集）招股书，这意味着地平线（Horizon Robotics）正式通过港交所聆讯，即将踏入港股市场。
据《华夏时报》记者不完全统计，除了正在做最后冲刺的地平线，以及8月正式上市的黑芝麻智能（02533.HK），文远知行、小马智行、Momenta（魔门塔）、西井科技等数十家智能驾驶科技企业，也都在筹备上市，他们或赴美，或赴港，或奔赴A股。智驾科技公司争相涌入IPO赛道，背后有多重推手，根本上或系行业普遍面临的资金短缺。
估值超600亿元，通过港交所聆讯
在IPO前，地平线的估值在D轮融资后已经达到87.1亿美元，折合人民币约超600亿元。
今年3月26日，地平线正式递交港股上市申请；8月9日地平线获证监会备案，拟发行不超过11.5亿股境外上市普通股并在港交所上市。10月8日晚，地平线正式通过港交所聆讯，距离“敲钟”又近了一步。
招股书显示，地平线自成立以来，先后获得11轮融资，投资者阵容涵盖汽车行业上下游以及多家知名投资机构，包括上汽、广汽、长城、比亚迪、一汽、英特尔、云锋基金、五源资本、红杉资本、高瓴、黑石、SK Hynix、宁德时代、立讯精密、星宇股份、韦尔股份、舜宇光学等。
根据灼识咨询资料，自2021年起，按解决方案总装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案的中国公司。截至目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型，其中，中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案。
据悉，地平线征程家族车载智能计算方案出货量正式突破600万套；地平线征程赋能的Horizon Mono、Horizon Pilot、Horizon SuperDrive智能驾驶解决方案，能够满足智能汽车全阶段、全场景量产落地需求。
东兴证券研报认为，地平线有望凭借先发优势、开放生态、软硬件一体化发展战略、中国企业身份持续实现业绩的高速增长与份额的持续提升。地平线有关负责人对媒体表示：“随着正式登陆港股市场，借助资本市场的力量，地平线将进一步巩固在智驾细分市场的领先地位，实现更加快速和可持续增长。”
招股书披露，按2023年及2024年上半年解决方案总装机量计算，地平线在中国所有全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第四，市场份额分别为9.3%及15.4%。
高研发投入，三年半亏损超226亿元
地平线市场份额实现增长的同时，近三年业绩也实现规模性增长，但亏损仍在继续。
根据招股书，2021年、2022年、2023年，地平线分别实现收入约4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，年复合增长率达到82.3%；2024年上半年，公司收入约9.35亿元，同比增长151.6%。
毛利方面，2021—2023年，地平线毛利分别约为3.3亿元、6.3亿元、10.9亿元，年复合增长率为81.8%，今年上半年其毛利进一步攀升至约7.4亿元，同比增长226%。此外，地平线的毛利率始终维持在高位且稳定水平，2021—2023年分别达到70.9%、69.3%及70.5%，今年上半年其毛利率进一步提升至79%。
不过，地平线营收与毛利的增长，并没有“抚平”亏损。
招股书显示，2021年至2023年，地平线的净亏损分别为20.6亿元、87.2亿元、67.4亿元；经调整净亏损为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。今年上半年，净亏损50.98亿元，同比扩大170%。也就是说，地平线在三年半的时间里累计亏损了超226亿元。
对此，地平线在招股书中解释称，其亏损净额状况主要是由于其于报告期内为增强核心关键技术而产生的大额研发开支以及优先股及其他金融负债的公允价值变动。
数据显示，2021年至2024年上半年，地平线研发开支分别为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元、14.2亿元，分别占各期收入的245%、207.6%、152.5%、151.9%。地平线预计，未来其研发费用将保持在较高水平。
汽车行业分析师田力对《华夏时报》记者表示，高阶自动驾驶芯片的研发、制造需要大量的资金支持，尤其是在研发的同时还要保证商业化落地，就需要更多的资金，因此地平线等公司需要通过融资来支撑公司发展。
排队上市，背后存在多重推手
实际上，包括地平线在内，国内智能驾驶科技公司赶在特斯拉命名为CyberCab的无人驾驶出租车和无人驾驶Model Y等进入国内之前，争相涌入IPO赛道，“抢收”智驾市场份额，具有重要意义。
身处大热的智能驾驶风口，除地平线之外，据《华夏时报》记者不完全统计，目前仍有文远知行、小马智行、Momenta（魔门塔）、西井科技等数十家智能驾驶科技企业在排队上市，业务覆盖智能驾驶芯片、自动驾驶方案、激光雷达等多个领域。
在美股市场，小马智行、文远知行、Momenta（魔门塔）、图达通等已启动赴美上市流程。其中，小马智行以610亿元的估值宣布赴美上市；文远知行已经向美国证券交易委员会（SEC）递交了IPO招股书，估值约370亿元；Momenta（魔门塔）则预计在今年底或明年上半年登陆美国资本市场。
近日，小马智行迎来新的投资消息。10月10日，广汽集团发布公告称，旗下全资子公司广汽资本有限公司拟出资2700万美元投资小马智行。而在今年8月份双方刚刚签订合作协议。
在港股市场，速腾聚创（02498.HK）、黑芝麻智能已经在港交所挂牌上市。其中，拿下“智驾芯片第一股”称号的黑芝麻智能，截至10月10日收盘，股价报27.2港元，较开盘价增长44.7%，总市值154.81亿港元，较上市首日增长33%。
在A股市场，历经14轮融资的西井科技，在今年9月份启动IPO，该公司聚焦算法与人工智能领域，后切入智能驾驶商用车赛道，是国内首批基于正向自研无人驾驶重卡的公司之一。目前其拥有无人驾驶电动重卡Q-Truck、双重驾驶新能源重卡E-Truck、新能源牵引车Q-Tractor等产品。
业内人士认为，智能驾驶科技公司纷纷涌入IPO赛道，背后有诸多原因，一方面是因为政策的支持、市场的极高期待，另一方面也是车企自身资金短缺，亟需补充资金。
政策层面，2023年11月份四部委发布《智能网联汽车准入与上路通行试点通知》，首次明确了符合L3和L4级自动驾驶功能的智能网联汽车产品可以进行试点。今年初，五部门联合推进“车路云一体化”应用试点，并于7月份公布首批20个试点城市名单。相关政策的推出，为市场注入了信心与活力。
市场方面，智能驾驶产业链上下游均呈现巨大的发展潜力。据多个权威机构预测，国内智驾市场正迎来三大拐点，预计到2025年中国智能驾驶汽车市场规模将逼近万亿元大关。因此，智能驾驶产业出现了明星资本、整车制造商、科技企业及地方政府等多方力量。
不过，不容忽视的是，智能驾驶科技公司大都仍在亏损，处于资金相对短缺的状况。例如，2021年—2023年，黑芝麻智能三年累计亏损99.66亿元，经调整后亏损25.6亿元；文远知行三年累计经调整后亏损为13.3亿元。
“智能驾驶企业大多数都面临着较大的资金压力，这是推动企业上市的重要因素之一。上市可以为企业提供更多的资金支持，帮助企业解决资金短缺问题。”田力对《华夏时报》记者表示。
同时，东兴证券研报认为，由于智驾厂商特别是L4级高阶智驾厂商研发投入巨大，同时规模效应未能完全释放，因此难以自我回血。在一级市场融资难度加大的背景下，当前大批智驾方案商选择于海外上市寻求二级市场融资，我们认为行业格局正在加速分化，头部企业实力逐渐增强，从特斯拉FSD入华预期提升、华为ADS3.0发布、蔚来及Momenta选择自研芯片等可以看出，端到端的技术方向与算力芯片的核心地位仍较为确定。